请问LiToSim接触摩擦求解算法有哪些？

目前，威九国际的接触算法有罚函数、增广拉格朗日，其精度可以和商用软件对标。

>> LiToSim的求解器内核都是完全自主可控的吗？求解效率如何？

>> 请问LiToSim能不能提供开发接口，类似ABAQUS中的用户自定义子程序，比如本构UMAT/VUMAT，加载DLOAD之类的。